Roboter TX-Serie

TX90_artistique

 

 

Der TX-Roboterarm besitzt sechs Freiheitsgrade für höchstmögliche Flexibilität sowie die Montagemöglichkeiten an Boden, Wand und Decke. Der komplett gekapselte Armaufbau (IP 65) ermöglicht den Einsatz unter besonders extremen Umgebungsbedingungen. Ebenso kann der Roboterarm in Reinräumen genutzt werden.

 

  

 

 

 

Merkmale Vorteile
komplett gekapselter Armaufbau

für den Schutz der Komponenten zum Einsatz in Reinräume (Standardausführung in Reinraumklasse 100).

Steife Struktur sorgt für hohe dynamische Leistungen des Roboters.
Mehrere Montagemöglichkeiten Flexibilität des Zellendesigns
Patentierte Stäubli JCM-Getriebemodule Präzision, Dynamik und Schnelligkeit
Kugelförmiger Arbeitsraum ermöglicht die effiziente Nutzung des Arbeitsraums

 

Technische Daten:

Typ DE-TX 40 DE-TX 60
Steuerung

CS 8C

CS 8C
Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm +/- 0,02 mm
Anzahl Freiheitsgrade 6 6
Nominale Tragkraft 1,7 kg 3,5 kg
Maximale Tragkraft* 2,3 kg 9 kg
Reichweite 515 mm 670 mm
Schutzklasse (Handgelenk*) IP 65 (IP67*) IP 65 (IP67*)
Montagemöglichkeiten Boden / Wand / Decke Boden / Wand / Decke

 * unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte besprechen Sie Ihre Anwendung mit uns.

 

Steuerung CS 8C

 

Steuerung_CS8C_200

Merkmale Vorteile

Ethernet, Feldbus, digitale Ein- und Ausgänge,

serielle Schnittstellen

Offene Architektur

Überall integrierbar, als 19-Zoll-Einschub, IP20

Kompakt

Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite

Zugänglich

Bewährte Digitaltechnologie

Zuverlässig

 

Technische Daten:

Typ CS 8C
Abmessungen: H x L x D

331 x 445 x 455 mm

Schutzklasse

IP20 (IP54 optional)

Arbeitsspeicher

64 MB RAM (mini)

Datenspeicher

64 MB (mini) Flash Disk

System/Programmiersprache

VAL 3 (Multitaskingfähige Interpreter-Sprache), Sprache PLC-IEC 61131-3

Kommunikation

Serielle Schnittstelle RS232/422, Ethernet, Modbus Server

Ein- und Ausgänge

1 oder 2 Boards,  16/16 E/A optional digitale Ausgänge

Feldbus

DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus

Gewicht

50 kg für TX40/60